日前，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在访美期间亲自体验了特斯拉的最新自动驾驶系统FSD V12.3.6，并透露该软件有望在今年内进入中国市场，而马斯克在该推文下“中国汽车制造商在全球范围内展现出强大的竞争力。”的留言，在业内再次引发了对于自动驾驶的强烈关注。

AI智驾大势所趋，车企趋之若鹜乱花渐欲迷人眼

当前，中国AI产业正迎来创新能力提升、市场需求扩容、产业融合加速叠加的历史性机遇，向AI转型成为科技公司创新的必由之路。其中，汽车AI智能化转型无疑走在产业前列。

事实是，全球视野下，智能驾驶已经是当今汽车领域最为炙手可热的议题。在政策激励、技术创新与用户认知深化等因素的共同驱动下，中国乘用车智能驾驶发展已然进入新篇章，即随着新能源汽车产业快速发展，车企围绕“智能化”的竞争迅速升温，智能驾驶特别是L3级及以上的高阶智能驾驶成为车企重点发力方向。业内人士认为，2024年将是L3级智能驾驶爆发之年，未来几年城市领航辅助驾驶（NOA）将逐步落地。

对此，方正证券分析称，伴随着多款智能化领先品牌新款车型持续推出，将带来高阶自动驾驶渗透率快速提升，自动驾驶行业有望持续扩容。在渗透率提升的行业趋势下，叠加自动驾驶政策放开预期，预计高阶自动驾驶在2024年有望迎来拐点。

西部证券的一则研究报告显示，2023—2025年，中国市场中支持城市NOA功能的车型占比将分别达到36%、53%和70%，城市NOA有望催化自动驾驶迎来拐点。

针对这一趋势，国内车企自然是趋之若鹜，八仙过海，各显神通。具体到市场中，各种所谓的AI智驾理念、方案和应用是五花八门，但对于市场和用户来说，却是乱花渐欲迷人眼。

那么问题来了，到底什么才是真正的AI智驾？

打造AI端到端，用户思维聚焦刚需是王道

如上述，什么才是真正的AI智驾，或者是AI智驾汽车应该具备什么？

对此，相信不同的车企给出的答案不尽相同。

以近期因为马斯克留言和在创造AI智驾首个吉尼斯世界纪录的而颇受关注的小鹏汽车为例，其认为，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

众所周知，模仿人类的思考决策逻辑，没有那么多“如果、就”，很多是经验判断，乃至于是下意识的决策，那么，端到端也像一个“黑盒”，真正构建起一个类人的“大脑”，只需要输入信息，不需要知道如何推演的，结果正确即可。反映到技术层面，“端到端”被视为智驾行业下一代方案。

为此，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

其中XNet用来模拟人类感知，把探测到的各种信息合成出类似于360的完整画面，能让自动驾驶系统如同裸眼3D，让感知范围提升2倍，面积达到1.8个足球场大小，精准识别50+个目标物。

XPlanner让机器的驾驶策略不断拟人化，会像人驾一样，一直调整更舒适的驾驶状态，而不是选定一种程序后就呆呆执行，这能让前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

XBrain则会让自动驾驶系统拥有与人类大脑一样的理解学习能力，能认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字等。

结果是什么？小鹏汽车承诺，2024年第三季度，其智驾可以做到“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验，验证了AI端到端的正确性。

说完AI端到端，我们再从市场和用户刚需的角度来一窥AI智驾汽车应该给用户带来什么？

以目前诸多车企都宣称具有的AI代驾为例，部分车企的AI代驾其实与现在市面上有的通勤模式、记忆领航是一回事，其最大的特点是结构化道路，要有车道线等，并且是通用的开车风格。

但与其他车企的所谓AI代驾不同，小鹏AI代驾的最大特点是通过日常驾驶数据的输入，在记忆路线过后能够实现拟人化的驾驶风格，如不同路段的加减速、车道选择习惯、自动绕行、调头等。其次就是只要有路就能开，不一定是结构化道路，即没有车道线也可以，实现了真正的AI代驾。

所谓事实胜于雄辩。在近日由中央广播电视总台联合中央网信办举办，首个以人工智能为核心的国家级科技盛宴——《2024中国•AI盛典》（以下简称“AI盛典”）中，我们看到，在环境更为复杂的智驾跑山环节，面对蜿蜒山路，央视主持人朱迅乘坐小鹏P7i，亲自体验小鹏汽车全球首发的AI代驾功能，并成功完成“智能跑山挑战”。作为行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，AI代驾可通过一次手动驾驶即时生成100%私人定制智驾路线。

除了AI代驾，时至今日，所谓AI泊车功能在市售车型中已不算罕见，甚至是刚需，如果说降低新手泊车难度是该功能的研发初衷，那么如何提升使用便利性，并扩大功能的适用场景，则能看出一个产品的设计功力是否深厚，同时也能一窥该功能背后的设计逻辑是否真正具备了“用户思维”。

这里我们以小鹏发布的首个量产的AI泊车功能为例，其支持免遥控离车泊入、迎宾出库，可适用极窄车位(车身+30cm)，能够支持从极窄通道(宽3.4m)泊入垂直车位，在窄车位泊入时可以自动收起后视镜。此外，APP内也会主动提醒迎宾出库，可泊入车位提升3倍，无线框车位也可泊入，泊车速度提升50%，侧方位、断头位，刁钻车位，也都可以一把到位，惬意行泊让用户停车可“多快好省”。

需要特别说明的是，与部分其他车企所谓的自动泊车其实还是遥控泊车（人下车后还需要手机确认）不同，小鹏的AI泊车在车机上确认自动停泊后，无需额外操作，是真正的离车泊入。

需要说明的是，与其他车企某些AI智驾功能还局限在宣传和营销层面不同，我们上述的AI智驾功能均已在小鹏车型中实现量产上车，普通小鹏车主可在日常行驶中直接使用，切实感受AI智驾技术进步带来的便捷与安全，再次彰显出小鹏对于“科技平权”的践行。

写在最后：进入2024年，以智能驾驶、智能座舱为代表的AI应用场景，成为车企智能化竞争主战场。这其中，是否具备体系化研发和规模效应，将成为各个车企再AI智驾汽车跨越市场鸿沟的关键因素。

而小鹏自建立以来，坚持全栈自研路线，在“智能驾驶第一梯队”中抢先完成端到端大模型技术等AI应用的量产落地，引领中国AI智驾汽车走入千家万户。